Ma recherche / My research

 Thèmes de recherche: Observateur et commande non linéaires, Système hybrides (SDH ), Diagnostic des SDH, Stabilité et stabilisation des systèmes, systèmes robotisés, systèmes chaotique, et à multi-échelles de temps, systèmes en temps continu & discret.

 

scholar.google.fr/citations 

Aspects théoriques :
  1. Analyse et synthèse de commande des systèmes non linéaires continus, et sous échantillonnage
  2. Systèmes à structure variables & modes glissants d’ordre supérieur : analyse, commande & observation
  3. Application des observateurs à la détection de défauts et génération de résidus
  4. Systèmes chaotiques : cas continu, discret, cryptage chaotique
  5. Systèmes dynamiques hybrides : analyse, commande & observation

 

Aspects pratiques :

a.       Electrotechnique : Commande et observateurs de Machines électriques (synchrones et asynchrones)

b.      Electronique de puissance : Convertisseurs multicellulaires : réalisation, commande binaire et observateurs hybrides.

c.       Robotique : Commande et Observateur à modes glissants pour un robot à pattes et  Stabilisation d'un robot mobile en utilisant une commande hybride à modes glissants d'ordres supérieurs.

d.      Automobile : Estimation de contact pneus/chaussée pour véhicule PL, estimation de poids dynamique, control de  Direction Assistée Electrique (DAE), ..

e.      Systèmes chaotiques et cryptage: Synchronisation de systèmes chaotiques et application au cryptage et à la transmission sécurisée de donnée –en temps continu et discret. 

Curriculum Vitae

Fonctions actuelles / Current position

L'etablissement

Professeur des Universités

ISTV: Institut des Sciences et Techniques de Valenciennes

UVHC : Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis

Diplômes universitaires / Academic degrees

  • 2005 -

    7 Décembre 2005 : Habilitation à Diriger des Recherche de l'Université Cergy Pontoise

    Sujet : Contributions aux systèmes singulièrement perturbés, chaotiques et hybrides.

  • 1996 -

    8 Janvier 1996 : Doctorat en Automatique de l'Université Paris XI (Très honorable avec félicitations du jury)

    Sujet : Analyse et commande des systèmes non linéaires singulièrement perturbés en temps continu, en temps discret et sous échantillonnage.

  • 1992 -

    ·         Juin 1992 : DEA d'Automatique et Traitement du Signal  à l’Université de Paris Sud.

  • 1991 -

    ·         Juin 1991 : Diplôme d'Ingénieur  en Automatique de l'Ecole Nationale Polytechnique d'Alger (Algérie)

Expériences professionnelles / Professional experience

  • Depuis Septembre 2008 -: -

    Professeur des Universités ISTV: Institut des Sciences et Techniques de Valenciennes Université de Valenciennes (UVHC-ISTV) . 

    Recherche : Laboratoire LAMIH-CNRS FRE 3304 : Equipe ASHM (Automatique et Système Homme-Machine).

  • 2006-2008 -

     Directeur Adjoint du laboratoire d’ECS, ENSEA (EA 3649)

  • 2000-2008 -
    Maître de Conférences à l’ENSEA de Cergy-Pontoise (Ecole Nationale Supérieure de l'Electronique et de ses Applications)
    Recherche : Laboratoire ECS-EA-3649 : Equipe Commande des Systèmes.
  • 1997-2000 -
    Contractuel assimilé ATER, ENSI-Bourges,
    Recherche : Laboratoire de Vision et Robotique, LVR
  • 1995-1997 -
    ATER, CNAM-Paris, Conservatoire Nationale des Arts et Métiers,  
    Recherche : Laboratoire d’Automatique LAMI
  • 1992-1995 -
    Doctorant LSS (Laboratoire des Signaux et Systèmes), CNRS UMR 8506

Réalisations - valorisation / Industrial and/or academic valorization

VALORISATIONS ACADEMIQUES

Contrat de recherche

  •  

    ACTIVITE  D’ENCADREMENT

     

    Post Doc.

    • M. Lamri NAHOUA,

    -  Participation au projet VOLHAND du  01/05/2009 au 31/10/2009 ; (6mois)

    - Mode de financement : CPER-PO 2007-2013 : Projet CISIT phase 2 - UB 925/CISI2

    • M. François GABRIELLI,

    - Participation au projet VOLHAND du  01/03/2010 au 31/09/2011 ; (18mois)

    - Mode de financement : ANR

     

    Thèses soutenues

    • M. Attalah BENALIA, (thèse soutenue le 23 Janvier 2004)

    -          Nom du directeur de thèse : Pr. Jean Pierre Barbot,

    -          Mode de financement : Bourse CIFRE avec VALEO.

    -          Titre de la thèse: Contribution à la modélisation et la commande robuste du confort thermique au sein d'un habitacle automobile,

    -          Situation actuelle : Maître de conférences à l’université de Laghouat (Algerie)

    • M. Hicham FAKHAM, (thèse soutenue le 3 Février 2006)

    -          Nom du directeur de thèse : Pr. P. Blazevic,  (LRV), Université de Versailles,

    -          Titre de la thèse : Commande de machine synchrone sans capteur de vitesse,

    • M. Hassan SAADAOUI, (thèse soutenue 7 décembre 2007)

    -          Nom du co-encadrant : N. Manamani (CReSTIC, URCA, Reims, (40%)), Pr. Jean Pierre Barbot, (20%)

    -          Titre de la thèse : Contribution à la synthèse d’observateurs non linéaires  pour des classes de  systèmes dynamiques hybrides,

    -          Situation actuelle: CDI Ing. R&D PSA

    • M. Khelifa BENMANSOUR, (thèse soutenue le 29 Juin 2009)

    -          Nom du co-directeur de thèse : Pr. Jean Pierre Barbot,

    -          Mode de financement : Bourse du gouvernement Algérien,

    -          Situation actuelle : Maître de conférences à l’université de Médéa (Algerie)

    • Mlle. Inaam BELMOUHOUB

    -          Nom du directeur de thèse : Pr. Jean Pierre Barbot,

    -          Mode de financement : Financement personnel et vacations,

    -          Titre de la thèse: Analyse des formes normales d'observabilité en temps discret : Application à la cryptographie par synchronisation de systèmes chaotiques,

     

    • M. Omar KHEMOUDJI, (Thèse soutenue le 2 décembe 2010)

    -          Nom du co-encadrant: H. Imine (LCPC-Paris)

    -          Titre de la thèse : Développement d’un système de pesage embarqué dans un poids lourd

    -          Mode de financement : Bourse du LCPC,

     

    Thèses  en cours

    • M. Sami MOHAMMAD

    -          Nom du co-directeur de thèse : Thierry Marie Guerra ,

    -          Titre de la thèse : Réalisation et commande robuste d’un système de rééducation physique

    -          Mode de financement : Bourse CIFRE,

    • M. Alaa MAROUF

    -          Nom des co-encadrants : Chouki Sentouh  & Philippe Pudlo,

    -          Titre de la thèse : Commande robuste de Direction Assistée Electrique

    -          Mode de financement : Bourse gouvernement Syrien,

    Mlle Jessica SCHIRO

    -          Nom du co-directeur de thèse : F. Barbier, & et co-encadrant : Philippe Pudlo,

    -          Titre de la thèse : Analyse biomécanique des mouvements de tourner le volant chez le conducteur âgée et/ou déficient moteur : identification de profils fonctionnels

    -          Mode de financement : Bourse Projet ANR VTT -VOLHAND,


    Thèses  co-encadrement à l’étranger (Thèses en cours) : Université de Tlemcen –Algérie-

    •  M. Fayçal HARICHI

    -          Nom du co-directeur de thèse : B. Cherki, (Université de Tlemcen)

    -          Titre de la thèse : Analyse d’observation et Synthèse d’Observateurs et détection du mode discret pour une classe de systèmes hybrides.

    -          Mode de financement : Université de Tlemcen,

     

    Thèses  co-encadrement à l’étranger (Thèses soutenues)

    • M. Abdelaziz FERDJOUNI, (these soutenue en novembre 2007)

    -          Nom du co-directeur de thèse : Pr. H. Salhi, Pr, Université de Blida.

    -          Titre de la thèse : Réalisation et commande robuste d’un système de rééducation physique

    -          Mode de financement : université de Blida,

    • M. Ouahid BOUCHHIDA, (these soutenue en juillet 2007)

    -          Nom du co-directeur de thèse : Pr. M.S. Boucherit, Pr, ENP Alger.

    -          Titre de la thèse : Contribution à l’Optimisation de Structure des Convertisseurs pour la Commande des Machines Asynchrones : Réalisation expérimentale

    -          Mode de financement : université de Médéa,

     

    Stages Master, DEA, PFE, Maîtrise :

    • ·         Stage de Master M2,  Novembre 2009- Avril 2010 : M. Oualid MADANI,  (100%)

    o   Titre: Réalisation d’un observateur Hybride pour système à événement discret modélisé par RdP,

    • ·         Stage de CNAM,  Avril-septembre 2008 : M. David RAYNO,  (100%)

    o   Titre: Interface de commande et d’observation en C++ pour une implémentation réelle avec carte dSpace sur un système hybride : application à un convertisseur multicellulaire,

    • ·         Stage de Master,  Avril-septembre 2007 : M. Alaa MAAROUF, (100%)

    o   Master ESA, (Electronique des Systèmes Autonomes)

    o   Titre: Commande de systèmes Dynamiques Hybrides : application à un convertisseur multicellulaire,

    • ·         Stage de Master,  Avril-Mai 2002 : M. A. Humaid AL HAJIRI,
    • Titre: Observateur de flux de la machine Asynchrone: Etude comparative entre l'observateur à modes glissants, et l'observateur dit de Verghesse,
    • Co-encadrement avec Dr. Ming Hou, Hull University, UK (50%),
    • Stage DEA, Mars-juillet 2001 : M. Ali HAIDARA,

    o   DEA: Traitement d'Images et du Signal, ENSEAUCP-Cergy-Pontoise,

    o   Titre: Synchronisation de Systèmes chaotiques non linéaires,

    Stage DEA, Avril-Septembre 2002 : M. Nasereddine MECHENNENE,

    o   DEA: Génie Electrique, LGEP-Supelec Université de Paris XI centre d'Orsay,

    o   Titre: Détection de défaut pour machine asynchrone avec observateurs à modes glissants.

     

    ·         Encadrement de projets de Master MCP- à l’Université de Tlemcen :

    -          2009: Synthèse d’observateurs pour les systèmes hybrides décrits par des réseaux de Petri (Arichi Fayçal), en co-encadrement avec B. Cherki

    -          2009 : Modélisation et simulation d’aide au déplacement des personnes lourdement handicapées (Korso Ilhem)

    -          2009 : Développement d’une stratégie de commande pour direction assistée électrique (Bouchareb Fouad)

     

    ·         Encadrement d'étudiants étrangers (PFE):

    -          FUZIO Francesco, (Avril-Juin 2003) Titre : Handshake protocol for synchronization of discrete time chaotic systems applied to data encryption-decryption, Université de Rome, La Sapienza.

    -          DRACMAN Florin, (2004) Titre du stage: Transmission de signal à l'aide de systèmes hyper chaotiques en temps discret, Université d'origine: Université Technique de Cluj-Napoca, Romania,

    -          RADU Alexandru. (2004) Titre du stage: Etude d'une procédure de poignée de mains entre deux systèmes chaotique en temps discret, Université d'origine: Université Technique de Cluj-Napoca, Romania,

    -          LUCA Adrian, (2004) Titre du stage: Sécurité cryptographique: L'attaque statistique, Université d'origine: Université Polytechnique de Bucarest, Romania.

    -          STRECHE Lucian et STOCKLOSA Octavian (2006)  Titre du stage : Réalisation d’un convertisseur multicellulaire, Université d'origine: Université Polytechnique de Bucarest, Romania.

RAYONNEMENT SCIENTIFIQUE

Intervention TV, radio, audio-visuel

  • Radio Internationale Algérienne ,
    Sujet : Organisation du Symposium EFEEA'2010 à Ghardia –Algérié, avec la participation de l’université de Valenciennes
  • ORGANISATION de CONFERENCE

    ·         2010 : Membre du  IOC « International Organising Committee),  de l ‘EFEEA-2010 (International Symposium on Environment Friendly Energies in Electrical Applications (EFEEA'10) - Ghardaia, November, 2-4, 2010,  http://www.univ-medea.dz/efeea2010 (www.univ-valsiriennes.fr/efeea2010) Vice chair du comité d’organisation.

    ·         2006 - Chaos'06 : Membre du comité national d'organisation et de la première conférence CHAOS'06 (www.univ-reims.fr/chaos06), 28-30 juin 2006, Reims, France.

    ·         2003 - Ecole d'Eté : Membre du comité d'organisation de l'école thématique internationale : Formes Normales, Bifurcations et Chaos en Automatique: De la théorie vers les applications, (Ecole Internationale d'Automatique de Lille : LISAC'03, Lille 8-12-2003).

     

    “Chairman” pour des sessions dans des  Conferences

    ·         2010 : MED’10, Chair session « Optimisation » (http://www.med10.org/)

    ·         2010 : EFEEA’10, (http://www.univ-medea.dz/efeea2010/), (http://www.univ-valsiriennes.fr/efeea2010/)

    ·         2008,  2004, CIFA

    ·         Chaos’06.

     

    Membre de « Program and scientific Committees »

    ·         2011: Membre du IPC, CIAM’11 - International Conference on Automation and Mechatronics (CIAM' 2011), November 22nd  to 24th , 2011, Oran, Algeria. http://www.ciam2011.com   

    ·         2011: Membre du IPC, SEB’11 - The  International Conference on Sustainability in Energy and Buildings , Marseille, France, 1 - 3 June 2011 http:// seb11.sustainedenergy.org/index.php/

    ·         2011: Membre du IPC, IEEE-CCCA’11 - The 1st  International Conference on Communications, Computing and Control Application,  Hammamat, Tusisia, March 3-5, 2011,  http://www.hypersciences.org/ccca11/

    ·         2010 : Membre du International Program Committee, IFAC-VSS - 11th International Workshop on Variable Structure Systems, Mexico City, June 26-28, 2010,  http://www.vss2010.unam.mx/htm/committees.html

    ·         2010 : Membre du IPC,  de l ‘EFEEA-2010 (International Symposium on Environment Friendly Energies in Electrical Application - Ghardaia, November, 2-4, 2010,  http://www.univ-medea.dz/efeea2010 (www.univ-valsiriennes.fr/efeea2010)

    ·         2006 : membre du comité international de programme IPC, 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices SSD’09 March 23-26, 2009, Djerba, Tunisia (www.ssd-conf.org)

    ·         2006 : membre du comité international de programme IPC, de 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems : CHAOS'06, 28-30 juin 2006, Reims (www.univ-reims.fr/chaos06),


     

    ORGANISATION de “SPECIAL SESSION”

    ·         2004 : Organisation d’une session invitée : Automatique et chaos, au CIFA, Conférence Internationale Francophone d'Automatique en 2004, du 22 au 24 novembre à Douz en Tunisie,

    ·         2006 : Co-organisation (avec Pr. Manamanni) d’une session invitée : Observateurs pour systèmes hybrides, au CIFA: Conf. Int. Francophone d'Automatique en 2006, du 30 Mai au 1 juin à Bordeaux.

     

    Minifestations scientifiques

    • 2009 : Co-organisation de la journée Franco-Maghrébine, à l’Université de Valenciennes (21/05/2009).
    • 2010- : Participations aux journées Portes Ouvertes de l'ISTV,  dans le cadre de la promotion l'enseignement et des métiers l’Automatique.
    • 2002-2004 : Participations aux journées Portes Ouvertes de l'ENSEA. Dans ce cadre, j'ai présenté les travaux de recherche réalisés au sein d'ECS mais aussi les réalisations faites dans le cadre de l'enseignement dans le département Automatique.

     

    Activites d’expertises  (organismes nationaux ou internationaux)

    • Expert : évaluation de dossiers  pour  Bourse  CIFRE,
    • Expert - Programme CAPES-COFECUB  (Programme Franco-Brésilien)
    • Expert Scientifique auprès de la DG de la Recherche Scientifique et du Développement Technologique : Ministère de l'Enseignement Sup. et de la Recherche Scientifique en Algérie,

     

    Seminiares et conferences: “invité”

    • 1995 : Electrical Engineering Departement of Michigan State University,
    • 1998, 2001 à 2004 : Laboratoire de Vision et Robotique, LVR, ENSI-Bourges,
    • 1999 : Laboratoire de Robotique de Versailles LRV de Velizy, Université de Versailles,
    •  2002 à 2008 : Ecole Nationale Polytechniques d'Alger où j'ai régulièrement donné des conférences sur mes thèmes de recherche, et participé à des jurys de thèses
    • 2004-2008 : Université de Tlemcen, où j'ai donné des cours à des doctorants et enseignants chercheurs sur mes thématiques de recherche,
    • 2003 : EC-Lille, Conférence sur le thème Chaos et Perturbations singulières à l'école thématique internationale (LISAC'03, Lille 8-12-2003),
    •  2006 (Janvier) : Université de Tlemcen, où je suis invité pour participer l’école-symposium «Perturbations singulières en théorie du contrôle et en dynamique des populations».
    • Plusieurs séminaires : université de Tlemcen


  • Responsabilités éditoriale

    ·         2004- xxxx : Membre de Editorial Advisory Board, depuis 2004 de Mediteranean Journal of Measurement and Control. (www.medjmc.com),

    ·         2006 : Co-éditeur (avec Pr. N. Manamanni de l'Université de Reims, et Pr. W. Kang, de UC-Davis, USA), de CHAOS'06, 28-30 juin 2006, Reims (www.univ-reims.fr/chaos06), Elsevier-Oxford (2006).

     

    Responsabilités et activités au sein des sociétés savanteS

    ·         2010-xxxx : Membre du Comité Technique IEEE-VSS (Variable Structure Systems)

    ·         2005-2008, et 2008-2011 : Membre du Comité Technique IFAC TC-2.1 Control Design,

    Activites d’expertises  (organismes nationaux ou internationaux)
    • Expert : évaluation de dossiers  pour  Bourse  CIFRE,
    • Expert pour  Projet ANR,
    • Expert - Programme CAPES-COFECUB  (Programme Franco-Brésilien)
    • Expert Scientifique auprès de la DG de la Recherche Scientifique et du Développement Technologique : Ministère de l'Enseignement Sup. et de la Recherche Scientifique en Algérie, évaluation de projets PNR.

     

    Seminiares et conferences: “invité”

    • 1995 : Electrical Engineering Departement of Michigan State University,
    • 1998, 2001 à 2004 : Laboratoire de Vision et Robotique, LVR, ENSI-Bourges,
    • 1999 : Laboratoire de Robotique de Versailles LRV de Velizy, Université de Versailles,
    • 2002 à 2008 : Ecole Nationale Polytechniques d'Alger où j'ai régulièrement donné des conférences sur mes thèmes de recherche, et participé à des jurys de thèses
    • 2004-2008 : Université de Tlemcen, où j'ai donné des cours à des doctorants et enseignants chercheurs sur mes thématiques de recherche,
    • 2003 : EC-Lille, Conférence sur le thème Chaos et Perturbations singulières à l'école thématique internationale (LISAC'03, Lille 8-12-2003),
    • 2006 (Janvier) : Université de Tlemcen, où je suis invité pour participer l’école-symposium «Perturbations singulières en théorie du contrôle et en dynamique des populations».
    • Plusieurs séminaires : université de Tlemcen


    Professeurs invités :

    • Université de Tlemcen Algérie (2010, 2009, 2008, 2007)
    • Ecole Nationale Polytechnique d’Alger (2008, 2007)
    • Université de Technologie Houari Boumediene d’Alger (2006 et 2008)

     

    Activité de relecture:

     

    Revues (liste non exhaustive):

    Congrès (liste non exhaustive):

    o   IEEE-Trans. on Automatic Control

    o   IEEE Trans. on Industrial Electronics

    o   IEEE Trans. on Circuits and Systems-Part II

    o   International Journal of Control

    o   J. Européen des Systèmes Automatisés (2006)

    o   Int. J. of Systems Science (2010)

    o   IET Control Theory & Application (2007, 2008, 2009, 2010)

    o   International J. of Robust and Nonlinear Control

    o   Journal of Computational and Applied Mathematics (2010)

     

    o   IEEE-Conference on Decision and Control

    o   IEEE-Conference on Control Application

    o   IEEE-System Man and Cybernetics

    o   European Control Conference

    o   IFAC-World Congress (2011,

    o   Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA) (2004, 2006, 2008, 2010)

    o   American Control Conference,

    o   IFAC-NOLCOS (2010)…..

     

ENSEIGNEMENTS

Responsabilités pédagogiques

o   Depuis -09-2010 : Responsable pédagogique du Master M1 (Automatique):

  • Mention SPI (Science Pour l’Ingénieur),  Spécialité : AISHM (Automatisation Intégrée et Systèmes Homme Machine)
  • Mention : TNTS (Technologies Nouvelles, Transport et Sécurité), Spécialité : 2AMHY (Automatique, Automobile et Moteurs Hybrides)

Enseignements actuels

2008 – xxxx         Institut de Science et Techniques de Valenciennes, UVHC.

  • Numération-Logique combinatoire et séquentielle (L2 : 6hC, 9hTD)
  • Automatique des SED (API) (L2 : 6hC, 10hTD)
  • Systèmes Echantillonnés. N1 (L3 : 16hC, 12hTD)
  • Espace d’état (M1 : 12hTD, 6hTP)
  • Systèmes Echantillonnés. N2 (M1 : 18hC, 12hTD)
  • Commande des Systèmes Complexes (M2 : 12hTD)
  • Identification & Observation (M2 : 15hC, 12hTD)
  • Diagnostic des systèmes dynamiques (M2 : 10hC, 12hTD),
 

Enseignements antérieurs

1992 – 1995    IUT de Velizy, Dept. GEII, Vacataire, 120 h/an.

  • Electronique Analogique et Numérique (1ère  année  (22hTD, 24hTP)
  • Automatique des Systèmes Linéaires (1ère  année  (22hTD, 12hTP)
  • Informatique Industrielle (1ère  année  (22hTD, 12hTP)

 

1995 – 1997    CNAM-Paris, ATER, 192 h/an.

  • Electrotechnique : Conversion d’énergie (Elèves Ingénieurs (NFI) (24hTD, 26hTP)
  • Commande de machines électriques (Formation continue Cycle A Elèves Ingénieurs (NFI) (24hTD, 16hTP)
  • Asservissement ((Formation continue Cycle A Elèves Ingénieurs (NFI) (24hTD, 16hTP)
  • Grafcet et réseau de Petri ((Formation continue Cycle A (24hTD, 12hTP)
  • Régulation industrielle ((Formation continue Cycle C (6hC, 24hTD, 8hTP)

 

1997 – 2000    ENSI de Bourges, Contractuel assimilé ATER , 192h/an.

  • Commande de machine électrique (2ème Année : 8hC, 8hTD)
  • Electrotechnique : Conversion d’énergie (2ème Année :12hTP)
  • Filtrage, Observateur et détection de pannes (3ère Année : 6hC, 6hTD)
  • Commande de systèmes dynamiques (2ème Année : 10hC, 10hTD)
  • Commande de systèmes non linéaires (3ème Année : 6hC, 6hTD)
  • Electronique Analogique et Numérique (1ère Année : 24hTD, 24hTP)
  • Optimisation linéaire (1ère Année : 10hC, 10hTD)
  • Simulation & calcul numérique : Matlab/Simulink (1ère Année : 8hTD, 12hTP)

 

2000 – 2008    ENSEA-Cergy Pontoise,  Maître de Conférences.

  • Espace d’état (3ème Année : 10hC, 10hTD)
  • Identification, auto-adaptation (3ème Année : 6hC, 6hTD)
  • Commande optimale  (3ème Année : 6hC, 6hTD)
  • Synchronisation de systèmes non linéaires (2ème Année : 6hC, 8hTD, 8hTP)
  • Systèmes de production (2ème Année : 6hC, 4hTD, 4 TP)
  • Automatique et Economie (2ème Année : 10hC, 8hTD, 8hTP)
  • Systèmes échantillonnées (1ère Année : 12hTD, 12hTP)
  • Systèmes linéaires (1ère Année : 22hTD, 12hTP)
  • Asservissement des systèmes linéaires (1ère Année : 14hTD, 12hTP)

 


 Autres DEA, MASTER, Magistère.

  • Master Automatique, Université de Reims : (Observation des systèmes hybrides : 8hC)
  • Master Contrôle de Processus, Université de Tlemcen – Algérie-, Commande des Systèmes Non linéaires en temps Discret, 12h C). 
  • DEA Réalité Virtuelle : Université de Versailles (Commande par mode glissants : 12hC)

Ouvrages / Book chapters

1.        M. Djemai, W. Kang and N. Manamanni, `` Proceedings of 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS’06)'' Reims, France, 28-30 juin 2006. Elsevier-Oxford, 2006.

Publications

Revue internationale avec comité de lecture

Defoort M., Djemai M. (2013). A Lyapunov based design of a modified super-twisting algorithm for the heisenberg system. IMA Journal of Mathematical Control and Information, to appear

Nehaoua L., Djemai M., Pudlo P. (2013). Virtual prototyping of an Electrical Power Steering Simulator. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 14 (1), pp. 274-283

Bouteldja M., Djemai M., Fridman L. (2012). Dynamics observation and parameters identification of heavy vehicle via high-order sliding modes. Int. J. Vehicle Design

Khemoudj O., Imine H., Djemai M. (2012). Heavy duty vehicle tyre forces estimation using variable gain sliding mode observer. Int. J. Vehicle Design

Gabrielli F., Pudlo P., Djemai M. (2012). Instrumented Steering Wheel for Biomechanical Measurements. Mechatronics, 22 (5), pp. 639-650

Barhoumi N., Msahli F., Djemai M., Busawon K. (2012). Observer design for some classes of uniformly observable nonlinear hybrid systems. Nonlinear Analysis : Hybrid Systems, to appear

Marouf A., Djemai M., Sentouh C., Pudlo P. (2012). A New Control Strategy for an Electric Power Assisted Steering System. IEEE-Trans. on Vehicular Technology, to appear

Choukchou-braham A., Cherki B., Djemai M. (2012). Stabilisation of a class of underactuated system with tree structure using backstepping approach. Nonlinear Dynamic and System Theory, to appear

Gabrielli F., Paganelli S., Schiro J., Pudlo P., Djemai M. (2012). Simulation platform for steering wheel gesture measurement. International Journal of Industrial Ergonomics, 42, pp. 469-477

Saari H., Djemai M. (2012). Ship Motion Control Using Multi-Controller Structure. Ocean Engineering, 55, pp. 184-190

Gabrielli F., Schiro J., Pudlo P., Barbier F., Djemai M., Bouilland S., Thevenon A. (2012). Frequency based indicator for driver differentiation during steering exercises. Advancement of Modelling and Simulation techniques in Entreprise, Modeling C, pp. in press

Djemai M., Busawon K., Benmansour K., Marouf A. (2011). High order sliding mode control of a DC motor drive via a switched controlled multi-cellular converter. Int. Journal of System Science, 42 (11), pp. 1869-1882

Defoort M., Djemai M., Floquet T., Perruquetti W. (2011). Robust finite time observer design for multicellular converters. Int. Journal of System Science, 42 (11), pp. 1859-1868

Khemoudj O., Imine H., Djemai M. (2010). Robust Observation of Tractor-trailer Vertical Forces Using Inverse Model and Exact Differentiator. International Journal of Materials and Manufacturing, 3 (1), pp. 278-289

Benmansour K., Tlemçani A., Djemai M., De leon J. (2010). A New Interconnected Observer Design in Power Converter: Theory and Experimentation. Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 10 (3), pp. 211-224

Djemai M., Barbot J., Belmouhoub I. (2009). Discrete time normal form for left invertibility problem. European Journal of Control, 15, pp. 194-204

Mezhoud A., Maradi S., Benmansour K., Djemai M., Tadjine M. (2009). On hybrid observability and sliding mode observer in Three Cells Converter. Archives of Control Sciences

Mansouri B., Manamanni N., Guelton K., Djemai M. (2008). Robust pole placement controller design in LMI region for uncertain and disturbed switched systems. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2, pp. 1136-1143

Fakham H., Djemai M., Busawon K. (2008). Design and practical implementation of a back EMF sliding mode observer for a brushless DC motor. IET Electric Power Applications, 2, pp. 353-361

Benzineb O., Benmansour K., Djemai M., Tadjine M., Boucherit M. (2008). Real time evaluation of adaptive / Hybrid Observer for Three Cells Converter. Med. J. of Measurement and Control, 4, pp. 76-85

Boudana D., Nezli L., Tlemçani A., Mahmoudi M., Djemai M. (2008). DTC based on fuzzy logic control of a double star synchronous machine drive. Journal of Nonlinear Dynamics and Systems Theory, pp. 269-286

Djemai M., Barbot J., Busawon K. (2008). Designing r-sliding mode control using smooth iterative manifolds. Med. J. of Measurement and Control, 4, pp. 86-93

Tlemçani A., Chekireb H., Boucherit M., Djemai M. (2008). Decentralized Direct Adaptive Fuzzy Control of Permanent Magnet Synchronous Motor. Med. J. of Measurement and Control, 4, pp. 33-43

Chekireb H., Tadjine M., Djemai M. (2008). On a class of manifolds for sliding mode Control of induction motor. Journal of Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 8, pp. 1-14

Chekireb H., Tadjine M., Djemai M. (2007). , Lyapunov Based Cascaded Non Linear Control. Journal of Nonlinear Dynamics and Systems Theory, 7(3), pp. 253-266

Barbot J., Saadaoui H., Djemai M., Manamanni N. (2007). Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 1, pp. 537-547

Benmansour K., Benalia A., Djemai M., De leon J. (2007). Hybrid control of multicellular converter. Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 1, pp. 16-29

Saadaoui H., Manamanni N., Djemai M., Barbot J., Floquet T. (2006). Exact differentiation and sliding mode observers for switched Lagrangian systems. Nonlinear Analysis : Theory, Methods & Applications, 65(5), pp. 1050-1069

Ferdjouni A., Salhi H., Djemai M., Busawon K. (2006). Observer based detection of inter-turn short circuit in three-phase induction motor stator windings. Mediterranean Journal of Measurement and Control, 2(3), pp. 132-143

Belmouhoub I., Djemai M., Barbot J. (2005). Observability Quadratic Normal Forms For Discrete-Time systems. IEEE Trans. On Automatic Control, pp. 1031-1038

Nezli L., Mahmoudi M., Boucherit M., Djemai M. (2005). On vector Control of Double Star Synchronous Machine with current Fed inverters. Mediterranean Journal of Measurement and Control, pp. 118-128

Djemai M., Barbot J., Boutat D. (2005). New type of data transmission using a synchronization of chaotics systems. International Journal of Bifurcations and Chaos, pp. 1-17

Djemai M., Barbot J., Fridman L. (2005). Some Comments on the Control of Linear and Bilinear Singularly Perturbed Systems under Fast Sampling. Mediterranean Journal of Measurement and Control, pp. 29-43

Floquet T., Barbot J., Perruquetti W., Djemai M. (2004). On the robust fault detection via sliding mode perturbation observer. International Journal of Control, pp. 622-629

Boukhobza T., Djemai M., Barbot J. (2003). Implicit Triangular Observer Form Dedicated to a Sliding Mode Observer for systems with unknown inputs. Asian Journal of Control, 5, pp. 513-527

Chekireb H., Tadjine M., Djemai M. (2003). Robust analysis on sliding mode control of induction motor. Asian Journal of Control, 5, pp. 605-613

Bidani M., Djemai M. (2002). A Multirate Digital Control via a Discrete-time Observer for Nonlinear Singularly Perturbed Continuous-Time Systems. Int. Journal of Control, 75, pp. 591-613

Manamanni N., Djemai M., Boukhobza T., M'sirdi N. (2001). Nonlinear Sliding observer Based control for a Pneumatic Robot Leg. International Journal of Robotics and Automation, 16, pp. 100-112

Djemai M., Barbot J., Khalil H. (1999). Digital Multi-rate Control for a class of Nonlinear Singularly Perturbed Systems. International Journal of Control, 72, pp. 851-865

Ouvrage

Imine H., Fridman L., Shraim H., Djemai M. (2011). Sliding mode based analysis, observer and identification of vehicle dynamics, , 414. Springer

Chapitre d'ouvrage

Van gorp J., Defoort M., Djemai M., Manamanni N., Messai N. (2012). Diagnostic de systèmes à modes multiples de fonctionnement. In N. Matta, Y. Vandenboomgaerde, J. Arlat, Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermès, pp.

Conférence internationale avec actes et comité de lecture

Schiro J., Gabrielli F., Pudlo P., Barbier F., Djemai M. (2012). Normal/tangential force proportion during steering under simulation condition. XXXVIIème Congrès de la Société de Biomécanique, Toulouse, France, octobre .

Uzunova M., Ould bouamama B., Djemai M. (2012). Hybrid Bond Graphs for diagnosis of three cells converter. 8th IFAC Symposium SAFEPROCSS-2012, Mexico, août .

Defoort M., Van gorp J., Djemai M., Veluvolu K. (2012). Hybrid Observer for Switched Linear Systems with Unknown Inputs. IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, Singapore, juillet .

Uzunova M., Ould bouamama B., Djemai M. (2012). Hybrid Bond Graph Diagnostic and Localisation - Signal Signature Study of Three-Cell Converter. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, juillet .

Belkhiat D., Manamanni N., Messadi M., Djemai M. (2012). Fault detection & isolation for a class of hybrid systems: A dedicated switched robust observer scheme. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, juillet .

Nehaoua L., Marouf A., Djemai M., Pudlo P. (2012). Virtual prototyping of an Electrical Power Steering Simulator. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, juillet .

Marouf A., Djemai M., Sentouh C., Pudlo P. (2012). Sensorless Control of Electric Power Assisted Steering System. 20th Mediterranean Conference on Control and Automation, Barcelona, Spain, juillet .

Marouf A., Djemai M., Sentouh C., Pudlo P. (2012). Commande Par Mode Glissant Intégral D'une Direction Assistée Electrique. CIFA 2012, Grenoble, France, juillet .

Uzunova M., Van gorp J., Ould bouamama B., Djemai M. (2012). Modélisation hybride en vue de diagnostic par l'approche hybride de Bond Graph : application à un convertisseur multicellulaire. CIFA 2012, Grenoble, France, juillet .

Arichi F., Djemai M., Cherki B., Manamanni N. (2012). Observateur d'un Système Hybride Décrit par un Réseau de Pétri. CIFA 2012, Grenoble, France, juillet .

Van gorp J., Defoort M., Djemai M., Manamanni N. (2012). Hybrid observer for the multicellular converter. IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Eindhoven, The Netherlands, juin .

Van gorp J., Defoort M., Djemai M. (2012). Observateur Hybride Pour Une Classe De Systèmes à Commutation : Application Au Convertisseur Multicellulaire. Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Grenoble, France, juin .

Van gorp J., Defoort M., Djemai M. (2011). Binary Signals Design to Control a Power Converter. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, décembre .

Marouf A., Sentouh C., Djemai M., Pudlo P. (2011). Control of an Electric Power Assisted Steering System Using Reference Model. IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, USA, décembre .

Arichi F., Cherki B., Djemai M. (2011). Active mode detection in hybrid mechatronic systems. Int.Conf. on Automation and Mechatronics, Oran, Algéria, novembre .

Marouf A., Sentouh C., Djemai M., Pudlo P. (2011). Control of Electric Power Assisted Steering System Using Sliding Mode Control. International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, USA, octobre .

Schiro J., Gabrielli F., Pudlo P., Barbier F., Djemai M. (2011). Estimation de l'angle de flexion/extension du coude dans une tâche de tourner le volant en l'absence du marqueur médial de l'épicondyle de l'humérus. ACAPS, Rennes, France, octobre .

Delrot S., Busawon K., Djemai M., Delmotte F., Dambrine M. (2011). Fouling Detection in Heat Exchangers. 18th IFAC World Congress, Milano, Italy, septembre .

Defoort M., Djemai M., Van gorp J. (2011). Sliding mode control of switching electrical power converters associated to an inductive load. 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, août .

Hamidi F., Jerbi H., Aggoune W., Djemai M., Abdelkrim M. (2011). Enlarging region of attraction via LMI-based approach and Genetic Algorithm. Int. Conf. on Communication, Computing and Control Applications (CCCA'11), Hammamet, Tunisia, mars .

Choukchou-braham A., Cherki B., Djemai M. (2011). A backstepping procedure for a class of underactuated system with tree structure. Conf. on Communication, Computing and Control Applications (CCCA'11),, Hammamet, Tunisia, mars .

Schiro J., Gabrielli F., Pudlo P., Dupuy M., Anceaux F., Barbier F., Djemai M. (2011). Validation d'une consigne visuelle simple pour l'analyse du geste chez le conducteur automobile. Conférence Internationale sur l'accessibilité et les systèmes de suppléance aux personnes en situations de handicap, Paris, France, janvier .

Delrot S., Busawon K., Djemai M., Delmotte F., Dambrine M. (2010). Monitoring of thermal efficiency in heat exchangers. EFEEA'10 International Symposium on Environment Friendly Energies in Electrical Applications, Ghardaïa, Algeria, novembre .

Defoort M., Djemai M. (2010). Finite-Time Controller Design for Nonholonomic Mobile Robot Using the Heisenberg Form. IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, septembre .

Nehoua L., Marouf A., Santin J., Pudlo P., Djemai M. (2010). Towards An Electrical Power-Assisted Steering Simulator: Modelisation Specifications. 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, Cambridge Massachusetts, USA, septembre .

Marouf A., Djemai M., Sentouh C., Pudlo P. (2010). Driver Torque and Road Reaction Force Estimation of an Electric Power Assisted Steering Using Sliding Mode Observer with unknown Inputs. IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira Island, Portugal, septembre .

Delrot S., Busawon K., Djemai M., Delmotte F. (2010). Détection d'encrassement dans les échangeurs thermiques. IEEE CIFA, Nancy, France, juin .

Defoort M., Djemai M. (2010). Synthèse d'un observateur en temps fini pour le convertisseur multicellulaire. IEEE CIFA, Nancy, France, juin .

Khemoudj O., Imine H., Djemai M. (2010). Estimation des forces d'impact des véhicules poids lourds par différentiateurs exacts et modèle inverse. IEEE CIFA, Nancy, France, juin .

Bouteldja M., Djemai M., Cerezo V., Liegeois M. (2010). Estimation des efforts latéraux à l'aide d'un observateur pour la détection du risque de mise en portefeuille des véhicules articulés. IEEE CIFA, Nancy, France, juin .

Defoort M., Djemai M., Floquet T., Perruquetti W. (2010). On finite time observer design for multicellular converter. Int. Worshop on Variable Structure Systems, Mexico City, juin .

Khemoudj O., Imine H., Djemai M., Fridman L. (2010). Variable gain sliding mode observer for heavy duty vehicle tyre forces estimation. Int. Worshop on Variable Structure Systems, Mexico City, juin .

Bouteldja M., Djemai M., Fridman L. (2010). Dynamics observation and parameters identification of heavy vehicle via second ordre sliding modes. Int. Worshop on Variable Structure Systems, Mexico City, juin .

Boubaker S., Djemai M., Manamanni N., M'sahli F. (2010). Identification of Autonomous Switched Linear Systems: A Particle Swarm Optimization Approach. Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech, Morocco, juin .

Khemoudj O., Imine H., Djemai M. (2010). Robust observation of tractor-trailer vertical forces using model inverse and sliding differentiator. SAE 2010 World Congress & Exhibition - Load Simulation and Analysis in Automotive Engineering: Influence of Load on Vehicle Handling Dynamics and its Control, USA, mai .

Khemoudj O., Imine H., Djemai M., Jacob B. (2010). Control theory approach applied for on-board estimation and monitoring heavy duty vehicle dynamical tyre forces. HVTT 11– INTERNATIONAL HEAVY VEHICLE SYMPOSIUM, Melbourne, Australia, mars .

Busawon K., Djemai M. (2009). Algorithms for Transformation into the Extended Jordan Controllable and Observable Forms. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, China, décembre .

Boubaker S., Djemai M., Manamanni N., M'sahli F. (2009). Optimal Control of Switched Linear Systems by Particle Swarm Optimization. IFAC-ICONS'09, Istanbul, Turkey, novembre .

Djemai M., Busawon K., Benmansour K., Marouf A. (2009). Design and Implementation of a high order sliding mode controller for a DC motor using a multi-cellular converter. 3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'09), Zaragoza, Spain, septembre .

Khemoudj O., Imine H., Djemai M. (2009). Unknown input observation via sliding modes : application to vehicle contact forces. IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg, Russia, juillet .

Conférence nationale avec actes et comité de lecture

Alouani I., Niar S., Djemai M., Kurdahi F., Abid M. (2012). Working Conditions-Aware Fault Injection Technique. Manifestation des Jeunes Chercheurs en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Lille, octobre .

Gabrielli F., Schiro J., Pudlo P., Djemai M., Bouilland S., Thevenon A. (2012). Indicateur pour différentier les conducteurs automobiles durant les manœuvres à basse vitesse. Handicap 2012, 7ème congrès sur les aides techniques pour les personnes handicapées, Paris, France, juin .

Van gorp J., Defoort M., Djemai M. (2011). Commande binaire d'un système à commutation : application à un convertisseur. JDMACS'11, Marseille, France, juin .

Marouf A., Djemai M., Sentouh C., Pudlo P. (2011). Estimation du couple du conducteur et de la force de réaction d'une direction assistée électrique utilisant un observateur à mode glissant à entrées inconnues. JD MACS, Marseille, France, juin .

Schiro J., Gabrielli F., Pudlo P., Barbier F., Djemai M. (2011). Méthode d'analyse du placement de main lors d'une tâche de conduite à basse vitesse – Etude préliminaire. XXXVIème Congrès de la Société de Biomécanique, Besançon, France, janvier .

Séminaire et autres communications

Alouani I., Niar S., Djemai M. (2012). Simulation Based Fault Injection Environment for Reliable Processor Architecture Exploration. GDR System-On-Chip, System-In-Package SOC-­SIP'12 Paris, June 2012., Paris, juin .