Systèmes Homme-Machine

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Responsables :

Xianyi Zeng, François Delmotte, Marie-Pierre Pacaux-Lemoine

Description du thème :

Autour de cette thématique de recherche, les chercheurs du GRAISyHM ont pour objectif de modéliser, de caractériser et d’analyser tous les éléments concernant les facteurs humains tels que les connaissances humaines, le langage humain, la perception et la cognition humaine, les erreurs commises ou opportunités saisies par l’être humain. Le traitement de l’incertitude lié au comportement humain, ainsi que l’analyse des signaux physiologiques et psychologiques, constituent les activités privilégiées dans cette thématique de recherche. Les outils principaux comprennent l’intelligence artificielle, le soft computing, etc. Les applications concernées sont variées, couvrant notamment le diagnostic médical, l’analyse du comportement de conduite de véhicules et de processus discrets, la prévision des accidents et des incidents ainsi que le plan d’intervention, l’analyse du comportement de consommateurs et de professionnels, l’optimisation des interactions et coopération hommes-machines, etc.

Cette thématique transversale, centrée sur l’étude des facteurs humains dans des différents scénarios, est menée en forte coopération avec les trois autres thématiques de recherche du GRAISyHM.

Les verrous scientifiques du thème sont :

-          Représentation et modélisation de la connaissance humaine

-          Traitement de l’incertitude et de l’imprécision

-          Analyse et fusion des signaux psychologiques et physiologiques

-          Aide à la décision et au contrôle avec modèle cognitif

-          Analyse des risques humains

-          Coopération hommes-machines, degrés d’automatisation

Projet phare : 

Projet interrégional en partenariat avec le GIS EVREST de la région Champagne-Ardenne.

Projet SUCRé (Sûreté de fonctionnement et résilience pour la gestion et le contrôle coopératifs des systèmes sociotechniques) : Coopération Homme(s)-Robot(s) en milieu hostile.

L’objectif principal de ce projet est le développement d’outils méthodologiques pour la gestion et le contrôle de situations de crises en termes de résilience. Les systèmes considérés sont des systèmes sociotechniques tels que la coopération entre opérateurs humains et robots mobiles de type UGV (Unmanned Ground Vehicles) en milieu hostile (incendie, inondations, etc.).

Les partenaires de la région Nord Pas de Calais sont :

-   LAMIH de l’Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis

-   LAGIS de l’Université de Lille 1

-   LGI2A de l’Université d’Artois

-   GEMTEX de l’ENSAIT (Ecole d’ingéniérie et d’innovation textile) de Roubaix

-   L’URIA de l’Ecole des Mines de Douai.

Les partenaires de la région Champagne-Ardenne sont :

-   CRESTIC de l’Université de Reims

-   Tech-CICO de l’Université de Troyes

-   Ecole des Mines Paris-Tech

-   Carinna (Recherche et Innovation en Champagne-Ardenne) à l’Université de Troyes