| Sessions JDA | |||||||||
| Sessions plénières | |||||||||
| Session | Président de session | Présentation | Intervenant | ||||||
| JDA 1 | 1 | Patrick MILLOT | Une leçon retirée de la "Recherche" en "Système Homme-Machine" | Noël Malvache | |||||
| JDA 2 | 1 | Francis LEPAGE | Les applications de l’automatique chez Siemens VDO Automotive | Serge Boverie | |||||
| Sessions parallèles | |||||||||
| Session | Thème | Président de session | Article | Auteurs | |||||
| JDA 3 | 1 | SED-SH | Jean Louis BOIMONT | Analyse de stabilité des systèmes à commutations par la méthode du temps de séjour | B. Mansouri, N. Manamanni, A. Hamzaoui | ||||
| 2 | Stratégie de conduite d'un canal par accomodation hybride de la commande | Eric Duviella, Pascale Chiron, Philippe Charbonnaud | |||||||
| 3 | Evolution du formalisme MLD en vue d'une optimisation discrète des systèmes hybrides | Sorin Olaru, Jean Thomas, Jean Buisson, Didier Dumur | |||||||
| JDA 4 | 1 | Diagnostic 1 | Didier MAQUIN | Raisonnement sur les tendances en complément d'une méthode de diagnostic abductive par intervalle | Olive Xavier Trave-Massuyes Louise Poulard Hervé | ||||
| 2 | Utilisation d’une banque de modèles variable pour la détection de changement de régime | Abdelfettah Hocine, Didier Maquin, José Ragot | |||||||
| 3 | Isolabilité structurelle des défaillances : application à un modèle de vanne | Dustegor Dilek, Cocquemot Vincent | |||||||
| JDA 5 | 1 | Robotique et Systèmes mobiles | Alain BOURJAULT | Modélisation et instrumentation d'un Mini UAV : PEGASE | Camille Parra, Bingwei Su, Yves Briere, Joel Bordeneuve Guibe | ||||
| 2 | Calcul de sensibilités par la méthode des adjoints sur le modèle bicyclette d’une voiture | Villagra | |||||||
| 3 | Commande d'un robot bipède pour une marche avec simple et double support | Sylvain Miossec, Yannick Aoustin | |||||||
| JDA 6 | 1 | Commande : Véhicule | Thierry-Marie GUERRA | Collaboration entre couples differentiels de freinage et efforts actifs de suspension pour le contrôle d'un véhicule | Hsin Chou | ||||
| 2 | Synthèse Hinfini et mu-analyse appliquées à l'assistance au contrôle latéral de véhicule routier | Raharijaona, Duc, Mammar | |||||||
| 3 | Véhicule à deux roues : modélisation et commande avec rejet de perturbations | Hélène Tirmant, Laurent Vermeiren, Thierry-Marie Guerra, Michel Parent | |||||||
| JDA 7 | 1 | Diagnostic 2 | José RAGOT | Multiobservateur à modes glissants pour la détection et l’isolation de défauts | A. Akhenak, M. Chadli, J. Ragot, D. Maquin | ||||
| 2 | Structural analysis of the linear systems faults tolerance | Mohamed Assas | |||||||
| 3 | Outil d'aide à la surveillance adapté à l'Opérateur Humain Application sur un système de trois cuves | Triki Slim, Caulier Patrice, Riera Bernard | |||||||
| JDA 8 | 1 | Observateurs | Jean-Pierre RICHARD | Modèles et observateurs de l'angle de dérive véhicule | Stephant Joanny, Charara Ali, Meizel Dominique | ||||
| 2 | Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires | L. Rossignol, M. Farza, M. M'Saad | |||||||
| 3 | Observateur Proportionnel-Intégral pour des Systèmes Linéaires Modélisés par Bond Graphs | Pichardo-Almarza, César, Tangy-Dauphin, Delgado | |||||||
| JDA 9 | 1 | Commande : Stabilisation | Hisham ABOU-KANDIL | Stabilisation des systèmes dynamiques à temps discret et à retards multiples variant dans le temps | Saadni M., Mehdi D. | ||||
| 2 | Stabilisation et rejet de perturbations à l’aide de modeles flous de type takagi-sugeno : application au moteur thermique | Lauber, Guerra, Perruquetti | |||||||
| 3 | Stratégie de commande utilisant la vision pour la stabilisation de l'avion à décollage vertical PVTOL | A. Palomino, P. Castillo, I. Fantoni, R. Lozano | |||||||
| JDA 10 | 1 | Commande robuste | Michel FLIESS | Modélisation en vue de la synthèse d'un correcteur multivariable robuste pour la dépollution des réseaux électriques | C. Dewez L. Rambault J. P. Gaubert | ||||
| 2 | Commande optimale robuste aux erreurs de réduction des systèmes à paramètres distribués : le cas d'un problème de commande aux frontières d'un écoulement à surface libre | Hichame Ouarit, Laurent Lefévre, Didier Georges | |||||||
| 3 | Amortissement actif des vibrations par commande robuste : Un problème multiobjectif | Sami Tliba | |||||||
| JDA 11 | 1 | Modélisation : Estimation et identification 1 | Alain RICHARD | L'identification bayésienne en vue de la retouche de correcteur | Fabien Delmond, Christelle Cumer, Daniel Alazard | ||||
| 2 | Identification paramétrique des canaux semi-circulaires humains à partir des fonctions de transfert et par une méthode basée sur la stabilité selon Liapounoff | Faucheux Sébastien, Schwaller Benoît, Ensminger Denis | |||||||
| 3 | Estimation de paramètres physiques en présence d'erreur de modélisation | C. Baron, Poinot Thierry, Trigeassou Jean Claude | |||||||
| JDA 12 | 1 | Robotique et Téléopération | Brigitte D'ANDREA-NOVEL | Modélisation et optimisation d'un robot à 6 d.d.l. en télé-opération | Lama Al Bassit, Gérard Poisson, Pierre Vieyres, Youssoufi Touré | ||||
| 2 | Application de la commande prédictive à la compensation de mouvements d'organes répétitifs en chirurgie laparoscopique robotisée | Romuald Ginhoux, Jacques A. Gangloff, Michel F. De Mathelin, Luc Soler, Joël Leroy, Jacques Marescaux | |||||||
| 3 | Un cadre pour la prise en compte du retard dans la teleoperation d’un robot mobile | Fabien Michaut, Francis Lepage | |||||||
| 4 | Asservissement visuel d'un bras flexible avec correcteurs H et LPV | Loic Cuvillon Edouard Laroche Jacques Gangloff Michel De Mathelin | |||||||
| JDA 13 | 1 | Génie Electrique | René SOENEN | Algorithmes d’identification des paramètres électriques d’un moteur asynchrone | Kenne Godpromesse, Tarek Ahmed-Ali, Nkwawo Homère, Françoise Lamnabhi Lagarrigue | ||||
| 2 | Comparaison de lois de commande en tension en boucle fermee d'un moteur pas à pas | F. Nollet | |||||||
| 3 | Identification Paramétrique d’un Alternateur : Validation d’une méthodologie en simulation | A. Launay, J. D. Gabano, G. Champenois | |||||||
| 4 | Détection de defauts rotoriques dans un moteur à induction par estimation des signaux electromagnetiques à l’aide d’un filtre de kalman | Eltabach Mario, Charara Ali, Zein Ismail | |||||||
| JDA 14 | 1 | Génie Informatique et Temps Réel | Jean-Pierre ELLOY | Evaluation des performances de réseaux Ethernet industriels : Etude et comparaisons de différents modèles | Jean-Philippe Georges, Eric Rondeau, Thierry Divoux | ||||
| 2 | Repositionnement automatique du patient en radiothérapie conformationnelle | Nacim Betrouni, Jean Rousseau, Salah Maouche | |||||||
| 3 | SED-SH | Contribution à l’amelioration de la praticabilite des approches formelles de synthese de commande | A. Tajer, A. Philippot, F. Gellot, V. Carré-Ménétrier | ||||||
| 4 | Modélisation d'un système logique séquentiel élémentaire à partir d'une spécification algébrique | Antonio Medina Rodriguez, Jean-Marc Roussel | |||||||
| JDA 15 | 1 | Commande : Systèmes linéaires | Ali CHARARA | Méthode anti-windup pour un système linéaire soumis à des saturations de l'actionneur en amplitude et en dynamique | Langouet Patrice, Tarbouriech Sophie, Garcia Germain | ||||
| 2 | Bornes de Du-stabilité robuste | Bosche, Bachelier, Mehdi | |||||||
| 3 | Compensation adaptative des perturbations | Pouliquen M'Saad | |||||||
| JDA 16 | 1 | Modes glissants : application en génie électrique et en génie des procédés | Jean-Claude TRIGEASSOU | Analyse Experimentale De la Dynamique d'une Commande à Structure Variable d'un système Hydraulique | Mohammed Jerouane Nariman Sepehri Françoise Lamnabhi-Laggarigue | ||||
| 2 | Modes glissants et convertisseurs multicellulaires | Bethoux Olivier | |||||||
| 3 | Commande par modes glissants d'ordre supérieur : application à un moteur synchrone | S. Laghrouche, F. Plestan, A. Glumineau | |||||||
| JDA 17 | 1 | Commande | Luc DUGARD | Ajustement de lois de commande : approche H2 par les équations de Lyapunov | Losser Yannick, Mouyon Philippe | ||||
| 2 | Optimisation de Systèmes Implicites Rectangulaires | Jaime Pacheco Martínez Moises Bonilla Estrada Michel | |||||||
| 3 | Migration de Cycle Limite dans les Systèmes à Modulation d'Impulsions - Application au contrôle d'attitude | Valentin, Biannic | |||||||
| 4 | Une méthodologie de commande des systèmes instables basée sur l’approche moments | A. Bentayeb, N. Maamri, J. C. Trigeassou. | |||||||
| JDA 18 | 1 | Génie des Procédés et Modélisation | Youssoufi TOURE | Modélisation et Identification d'une Filière de Production de Fibre de Verre. | Sename Olivier Dugard Luc | ||||
| 2 | Modélisation d'un système non linéaire par les séries de Volterra. Application à l'oxydation de l'atrazine. | Guillaume Bibes, Régis Ouvrard, Patrick Coirault | |||||||
| 3 | Un modèle hybride de coévolution dans un système bactéries-phages | Marc Baguelin | |||||||
| 4 | Un modèle mécano-chimique simple du ventricule gauche en utilisant des Bond Graphs | Vanessa Diaz-Zuccarini | |||||||
| JDA 19 | 1 | Modélisation | Alain OUSTALOUP | Identification en ligne de systèmes bruités : une nouvelle méthode récursive des sous-espaces | Mercère Guillaume, Lecoeuche Stéphane | ||||
| 2 | Estimation d’etat pour des systèmes decrits par des equations differentielles non-lineaires dans un contexte à erreurs bornees | T. Raissi, N. Ramdani, Y. Candau | |||||||
| 3 | Validation de données par approche bornante | Alhaj Dibo, Maquin, Ragot | |||||||
| 4 | Validation de modèle de systèmes incertains | Omar Mouhib , Dominique Beauvois | |||||||
| JDA 20 | 1 | Commande : Planification de trajectoire | Mohamed M'SAAD | Platitude différentielle de l'équation de la chaleur bidimensionnelle | Nader Belghith, Michel Fliess, François Ollivier, Alexandre Sedoglavic | ||||
| 2 | Extension de la méthode du modelage de consigne aux systèmes à dérivée généralisée explicite : application à la commande CRONE de deuxième génération | A. Poty, P. Melchior, A. Oustaloup | |||||||
| 3 | Poursuite de trajectoires dans les systèmes Lagrangiens de complémentarité. | Jean-Matthieu Bourgeot, Bernard Brogliato | |||||||
| 4 | Génération de trajectoire des systèmes non linéaires en présence de contraintes | Benalia | |||||||
| JDA 21 | 1 | Productique 1 | Christian TAHON | Developpement d’un processus de pronostic par combinaison d’approches probabiliste et evenementielle | Muller Alexandre, Suhner Marie-Christine, Iung Benoît | ||||
| 2 | De la spécification à la vérification du Modèle de Composant | Nadia. Hamani, Nathalie. Dangoumau, Etienne. Craye | |||||||
| 3 | Méthodes et outils d'optimisation de planification tactique dans une chaîne logistique | Virna A. Ortiz, André Thomas | |||||||
| 4 | Modèle de coopération d'un processus de ré-ordonnancement distribué | Le Quere Yann, Sevaux Marc, Tahon Christian, Trentesaux Damien | |||||||
| JDA 22 | 1 | Modélisation : Estimation et identification 2 | Michel DE MATHELIN | Identification d'une représentation multimodèle des systèmes dynamiques non linéaires par la méthode des sous-espaces | Pekpe Komi Midzodzi, Mourot Gilles, Gasso Komi, Ragot | ||||
| 2 | Une approche bornante pour l'identification des systèmes linéaires multi-variables | Becis-Aubry Yasmina, Boutayeb Mohamed, Darouach Mohamed | |||||||
| 3 | Evaluation des bornes de l'état d'un système incertain. Approche par intervalles | Estelle Cherrier, Mohamed Boutayeb, José Ragot | |||||||
| 4 | Une méthodologie de diagnostic basée sur l'approche bayésienne : Application en génie électrique | Smaïl Bachir, Jean Claude Trigeassou, Thierry Poinot | |||||||
| JDA 23 | 1 | Robotique | Damien TRENTESAUX | Etalonnage géométrique d'un robot à six degrés de liberté | Baguenard Xavier Dao Massa Jaulin Luc Khalil Wisama | ||||
| 2 | Projection d'ensembles pour l'estimation de paramètres, la conception de robot et la commande robuste | Massa Dao, Xavier Baguenard, Luc Jaulin | |||||||
| 3 | Productique 2 | Un modèle générique du calcul mécanique, base sur le concept de feature de calcul | Nizar Aifaoui | ||||||
| 4 | Application des techniques de linéarisation sur des systèmes flexibles de production manufacturière | Zribi Nozha Trouillet Benoit | |||||||
| JDA 24 | 1 | Commande : BackStepping | Jacques BERNUSSOU | Application de la technique du backstepping en électropneumatique | M. Smaoui, X. Brun, D. Thomasset | ||||
| 2 | Positionnement relatif entre aeronefs Application du backstepping | Thierry Miquel, Mora-Camino Felix, Casaux Francis | |||||||
| 3 | Génie des Procédés | Connexion d'un riser à une tête de puits sous-marine par contrôle actif | R. Sabri, J. Lévine, F. Biolley, Y. Creff, C. Le Cunff, C. Putot. | ||||||
| 4 | Estimation du retard d'un bief de rivière aménagé par une approche bayésienne à partir des données de production | Magalie Thomassin, Thierry Bastogne | |||||||
| Sessions JNA | |||||||||
| Sessions plénières | |||||||||
| Session | Thème | Président de session | Présentation | Intervenant | |||||
| JNA 1 | 1 | SED-SH | Janan ZAYTOON | Présentation des GTde l'axe SED-SDH du GDR MACS | J.M. Faure (LURPA) | ||||
| 2 | Approches à événements discrets, continues et hybrides dans les systèmes de production | B. Grabot (LGP) | |||||||
| JNA 2 | 1 | Commande | Jean-Pierre RICHARD | Présentation des GT de l'axe Commande du GDR MACS | Y. Touré (LVR) | ||||
| 2 | De la commande de robots mobiles au contrôle automobile | B. d'Andréa-Novel (Centre de Robotique, Mines Paris) | |||||||
| JNA 3 | 1 | Modélisation | Pierre BORNE | Présentation des GT de l'axe Modélisation du GDR MACS | S. Lesecq (LAG) | ||||
| 2 | Calcul ensembliste pour l'automatique et ses applications en identification, commande robuste et robotique | L. Jaulin (LISA) | |||||||
| Sessions parallèles | |||||||||
| Session | Thème | Président de session | Article | Auteurs | |||||
| JNA 4 | 1 | GT Réseaux de Petri | Isabelle DEMONGODIN , Pascal YIM | Techniques d'abstraction des réseaux de Petri | P. Yim (LAIL) | ||||
| 2 | Commande de graphes d'événements temporisés: synthèse et robustesse de correcteurs | M. Lhommeau, C.A. Maia, L. Hardouin, B. Cottenceau (LISA) | |||||||
| 3 | RdP p-temporels : contributions à la commande robuste et réactive des systèmes à temps critique | P. Aygalinc, S. Calvez (LISTIC-ESIA), P. Bonhomme (LI) | |||||||
| JNA 5 | 1 | GT Commande Opérationnelle des Systèmes à Evénements Discrets | Jean-Marc FAURE, Jean-Marc ROUSSEL | Méthodes formelles pour la commande opérationnelle des SED | J.-M. Faure (LURPA) | ||||
| 2 | Synthèse formelle de la commande opérationnelle des SED | V. Carré-Ménétrier (LAM) | |||||||
| 3 | Vérification formelle de la commande opérationnelle des SED | J.-M. Roussel (LURPA) | |||||||
| JNA 6 | 1 | GT Ordonnancement et Réseaux de Transport | Slim HAMMADI, Aziz MOUKRIM, Jacques CARLIER | Résolution exacte et approchée pour le problème de Bin-Packing | F. Clautiaux (HEUDIASYC) | ||||
| 2 | Système d'aide à la décision pour la régulation d'un réseau de transport multimodal : approche Agent et approche évolutionniste | B. Fayech (LAIL) | |||||||
| 3 | Outil coopératif d'aide à l'ordonnancement multi-objectif en industrie agroalimentaire | E. Gargouri (LAIL) | |||||||
| JNA 7 | 1 | GT Systèmes à Retard | Michel DAMBRINE, Olivier SENAME | Etude effective de la platitude des systèmes linéaires différentiels à retards : Algorithmes & Implantation | A. Quadrat (INRIA Sophia Antipolis) | ||||
| 2 | Systèmes de téléopération avec retards en communications | A. Fattouh (LAG), O. Sename (INRIA Rhone-Alpes) | |||||||
| 3 | GT Systèmes à Paramètres Répartis | Youssoufi TOURE, Michel FLIESS | Commande optimale des systèmes hydrauliques à surface libre | H. Ouarit, L. Lefevre, D. Georges (LAG) | |||||
| 4 | Suivi de trajectoires pour les systèmes à retards et à paramètres distribués | H. Mounier (Centre de Robotique, Mines de Paris) | |||||||
| JNA 8 | 1 | GT Systèmes Dynamiques Hybrides | Janan ZAYTOON | Problématique et enjeux de l'approche des SDH par les calculs d'atteignabilité | H. Guéguen (Supélec) | ||||
| 2 | Systèmes physiques avec commutations : une formulation hamiltonienne hybride | C. Valentin, M. Magos, B. Maschke (LAGEP) | |||||||
| 3 | Commande et stabilité des systèmes commutés | J. Daafouz (CRAN) | |||||||
| JNA 9 | 1 | GT Méthodes Ensemblistes pour l'Automatique | Suzanne LESECQ, Luc JAULIN | Estimations ensemblistes dans un contexte à erreurs bornées. Application à la caractérisation garantie d'un dispositif de mesure de grandeurs thermiques | I. Braems (L2S), N. Ramdani (CERTES), L. Jaulin (LISA), M. Kieffer (L2S), E. Walter (L2S) | ||||
| 2 | Application des méthodes par intervalle à la robotique mobile | P. Bonnifait et D. Meizel (HEUDIASYC) | |||||||
| 3 | Approximations intérieures et variables universellement quantifiées : application à la spécification de trajectoires de caméra | M. Christie (IRIN) | |||||||
| 4 | Vers l'application de techniques ensemblistes au diagnostic : observation à erreur bornée basée sur les zonotopes' | C. Combastel (ECS-ENSEA) | |||||||
| JNA 10 | 1 | GT Sûreté-Surveillance-Supervision | Christophe BERENGER, Didier MAQUIN, Qinghua ZHANG | Analyse-diagnostic garantie des systèmes dynamiques complexes | S. Ploix (LAG) | ||||
| 2 | Optimisation de la politique de maintenance pour un système sous surveillance imparfaite | A. Barros (LM2S) | |||||||
| 3 | Conception d'un générateur de modèles dynamiques et d'indicateurs de fautes pour la supervision de processus thermofluides | B. Ould-Bouamama (LAIL) | |||||||
| JNA 11 | 1 | GT Systèmes Biologiques | Daniel CLAUDE | Modélisation de la toxicité rénale des aminoglycosides : implications thérapeutiques | D. Claude et al. (LSS) | ||||
| 2 | Platitude et Contrôle de rythme dans un modèle du cycle de la protéine PER chez la Drosophile | D. Claude (LSS), B. Laroche (Hôpital Paul Brousse, INSERM) | |||||||
| 3 | GT Entraînements Electriques | Philippe MARTIN, Luc LORON | La commande 'sans capteur', un défi pour l'Automatique ? | Ph. Martin (Mines de Paris) | |||||
| 4 | Benchmark pour la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone | M. Ghanes, A. Glumineau (IRCCyN), T. Saheb, L. Loron, F. Auger (GE44, St Nazaire) | |||||||
| JNA 12 | 1 | GT Identification | Alain BARRAUD, Alain RICHARD | L'estimation robuste des paramètres dynamiques physiques de robots dans un contexte à erreur bornée constitue-elle une alternative pertinente à une approche de type maximum de vraisemblance ? | P. Poignet (LIRMM), N. Ramdani (CERTES), A. Vivas (LIRMM) | ||||
| 2 | Sur la régularisation des problèmes inverses mal posés par méthode des gradients conjugués - Etude de cas : source thermique mobile. | L. Autrique (IMP), N. Ramdani (CERTES) | |||||||
| 3 | Méthodologies pour la surveillance et la prévision de la pollution | G. Roussel (LASL), A. Zolghadri (LAP), G. Delmaire (LASL) | |||||||
| 4 | Sûreté des calculs, quelques problèmes rencontrés en automatique | S. Lesecq (LAG) | |||||||
| JNA 13 | 1 | Analyse de la Performance des Systèmes Non-linéaires | Vincent FROMION | Du cahier des charges au correcteur ou la quête d'un problème polynomiale | S. Font (Supélec) | ||||
| 2 | Du linéaire au non linéaire ou la quête de la désensibilisation | V. Fromion (INRA-LASB) | |||||||
| 3 | De la nécessité d'outils effectifs ou la quête des problèmes LMIs | G. Scorletti (LAP-ISMRA) | |||||||
| 17/06/2003 - 8:30 | |||||||||