Sujet : Modélisation et la commande d’une plate-forme de Gough-Stewart
Doctorant : AFROUN Mohamed
Encadrant : GUERRA Thierry-Marie
Date de début : 18/01/2007
Financement : BOURSE ECOLE MILITAIRE
Sujet : Analyse, Modélisation et Simulation dynamique du mouvement de transfert chez le sujet paraplégique
Doctorant : DEBRIL Jean-François
Encadrant : LEPOUTRE François-Xavier
Date de début : 21/12/2006
Financement : REGION/UNIVERS.
Sujet : Détection du phénomène d’encrassement dans les échangeurs de chaleur
Doctorant : DELROT LENNE Sabrina
Encadrant : DAMBRINE Michel
Date de début : 01/09/2008
Type de financement : ALLOC. MINISTERE
Sujet : Analyse des stratégies de traversées de rue chez le piéton âgée en simulateur
Doctorant : DELZENNE Julie
Encadrant : WATELAIN Eric
Date de début : 01/01/2010
Type de financement : COLLECTIV.TERRITOR.
Sujet : Segmentation optimale des images médicales par contour actif géométriques
Doctorant : DERRAZ Foued
Encadrant : TALEB-AHMED Abdelmalik
Date de début : 01/10/2005
Type de financement : I.E. 01/09-30/11/09 915 R333:
Sujet : Activité physique et prévention de la lombalgie chez la femme enceinte
Doctorant : DOYA Racha
Encadrant : WATELAIN Eric
Date de début : 14/12/2009
Type de financement : GOUV.SYRIEN ET Français
Sujet : Gestion énergétique des véhicules hybrides
Doctorant : FONTAINE Clement
Encadrant : GUERRA Thierry-Marie
Date de début : 30/11/2009
Type de financement: REGION/VALEO
Sujet : Commande de robots mobiles non-holonomes
Doctorant : GUECHI El-Hadi
Encadrant : DAMBRINE Michel
Date de début : 01/10/2006
Type de financement : ALLOC. MINISTERE
Sujet : Etude de la gestion et du contrôle de l’inertie lors de la réalisation d’une tâche acrobatique complexe aux barres asymétriques
Doctorant : HUCHEZ Aurore
Encadrant : BARBIER Franck
Date de début : 14/12/2009
Type de financement: SALARIEE LILLE 2
Sujet : Optimisation de la prise en charge du patient hémiplégique
Doctorant : HUTIN Emilie
Encadrant : BARBIER Franck
Date de début : 15/12/2006
Type de financement : FONDATION GARCHES
Sujet : Sur les systèmes quasi-lpv continus, comment dépasser le cadre du quadratique ?
Doctorant : JAADARI Abdelhafidh
Encadrant : GUERRA Thierry-Marie
Date de début : 01/10/2009
Type de financement : ALLOC. MINISTERE
Sujet : Observation et commande pour systèmes périodiques non linéaires : application au moteur à allumage commandé
Doctorant : KERKENI Hichem
Encadrant : GUERRA Thierry-Marie
Date de début : 01/10/2007
Type de financement : ALLOC. MINISTERE
Sujet : Développement d’un système de pesage embarqué dans un poids
Doctorant : KHEMOUDJ Omar
Encadrant : DJEMAI Mohamed
Date de début : 01/11/2007
Type de financement : ALLOC. RECHERCHE
Sujet : Développement de stratégie de commande robuste et caractérisation du conducteur en vue de personnaliser la Direction Assistée Electrique (DAE)
Doctorant : MAROUF Alaa
Encadrant : DJEMAI Mohamed
Date de début : 09/11/2009
Type de financement : GOUVERN.ETRANGER
Sujet : Réalisation et commande robuste d’un système de rééducation physique
Doctorant : MOHAMMAD Sami
Encadrant : DJEMAI Mohamed
Date de début : 01/10/2008
Type de financement : CIFRE
Sujet : Gestion énergétique des véhicules hybrides
Doctorant : MPETSHI WOTO Doudou
Encadrant : GUERRA Thierry-Marie
Date de début : 01/10/2009
Type de financement : I.E. 12/10-12/01/10 915 1402
Sujet : Analyse multifactorielle de la locomotion du sujet amputés de membre inférieur
Doctorant : SAGAWA JUNIOR Yoshimasa
Encadrant : WATELAIN Eric
Date de début : 01/10/2008
Type de financement : I.E. 01/12/08-30/04/10 OSEO
Sujet : Ergonomie des ceintures de maintien lombaire pour le sport
Doctorant : SANCHEZ Coralie
Encadrant : BARBIER Franck
Date de début : 01/11/2007
Type de financement : CIFRE
Sujet : Intégration en EPS des enfants handicapés
Doctorant : TANT Maxime
Encadrant : WATELAIN Eric
Date de début : 01/10/2007
Type de financement : SALARIE
Sujet : Accroissement de la fiabilité du système porte-marche pieds d'un train à partir des plans d'expériences
Doctorant : Fabien TURGIS
Encadrant : Pierre Loslever, Laurent Caufriez, Nathalie Caouder
Date de début: : 11/2007
Type de financement : CIFRE Bombardier-Région N-PdC
Sujet : Amélioration de la sécurité des machines mobiles évoluant dans un environnement ouvert par l?intégration d?un modele comportemental de l?opérateur lors de la phase de conception. Application à la conception d?agroéquipements par l?étude des interactions opérateur-agroéquipement
Doctorant : Wided BEN YAHIA
Encadrant : Frederic Vanderhaegen, Philippe Polet (LAMIH) ; Nicolas tricot (CEMAGREF)
Date de début: : 10/2008
Type de financement : CEMAGREF-Region N-PdC
Sujet : Etude de la stabilite humaine dans le contrôle d'un système de transport guidé
Doctorant : Philippe RICHARD
Encadrant : Frederic Vanderhaegen, Patrice Caulier (LAMIH) ; Vincent Benard (INRETS/ESTAS)
Date de début: : 11/2008
Type de financement : INRETS-Region N-PdC