Simulateur de conduite automobile SHERPA

Le simulateur de conduite du LAMIH est une copie du simulateur SHERPA développé par le constructeur automobile PSA Peugeot Citroën. Il est utilisé pour des recherches en systèmes homme-machine sur deux thèmes principaux : l’étude des comportements de conduite dans des situations jugées à risque ainsi que la conception et l’évaluation de systèmes d’aide à la conduite (ADAS, IVIS), avec pour objectif l’amélioration de la sécurité. Il a ainsi permis la réalisation de projets de recherche traitant de problématiques variées :

• Caractérisation de « l’état » du conducteur en termes de vigilance, charge de travail attention, …
• Conception et évaluation de systèmes coopératifs avancés d’aide à la conduite
• Etude de situations de conduite spécifiques : conduite monotone, dépassement sur autoroute, …
• Biomécanique du mouvement en situation de pré-crash
• Evaluation d’aménagements routiers

 Ces travaux expérimentaux sont conduits par des équipes pluridisciplinaires propres à chaque projet, composées d’automaticiens, d’informaticiens, de mécaniciens et de psychologues. Depuis son installation initiale en septembre 1997, le simulateur SHERPA a subi de nombreuses évolutions visant à améliorer son réalisme et également à répondre aux besoins des projets de recherche :

• extension du champ visuel à 180° et installation d’un dispositif de rétrovision (2001)
• installation d’une base mobile 6 axes (2004)
• passage à une architecture ouverte « tout PC » (2006)
• Intégration d’un module visuel SCANeR permettant notamment de faire varier les conditions météo et également de simuler des scènes nocturnes (2010) 

Le montant total des investissements s’élève à 1 M€, les principaux financeurs étant le département du Nord, la région Nord Pas-de-Calais, l’état, le FEDER et la fondation MAIF.

Contact : Pr. Jean-Christophe Popieul – Equipe ASHM